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电动机：给予滚筒、行走部和牵引部提供动力。
左右截割部：该部位是截割煤墙，在煤墙上作业，该部位的动力是由电动机专递给离合器，有离合器传递给直齿进行减速，再有直齿传递给行星轮组件进行再次减速（因从电机内部传出转速较大，扭矩较小，截割部无法得到理想的工作状态，从而需要降速增扭），从星行齿轮传递出来的动力传递给滚筒实现作业。
左右行走部：行走部是由牵引部传递出来的动力传递给行走箱在由行走箱传递给滑靴和行走轮（在齿规上实现行走）。
左右牵引部：牵引部是行走部的动力传递系统和执行机构，左右牵引部的左右牵引传动装置通用结构，主要包括牵引电机和牵引传动装置。（采煤机在坡度较大的工况下作业会在牵引部安装一部液压制动系统，能防止下滑工作倾角小于等于10度时可不安装）
采煤机的构成原理
